| 具有参数不确定性伺服系统的H∞自适应控制器设计 |
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| 引用本文： | 郭庆鼎,于善涛.具有参数不确定性伺服系统的H∞自适应控制器设计[J].沈阳工业大学学报,2006,28(5):518-521. |
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| 作者姓名： | 郭庆鼎 于善涛 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59875061) |
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| 摘 要： | 利用一个具有鲁棒性能的H∞自适应控制器对永磁同步电机进行跟踪控制，通过利用一个参数调节器和一个前馈补偿，减小了参数摄动和外部干扰对系统跟踪性能的影响.面对大的参数摄动和外部干扰，一旦H∞性能能够满足，跟踪性能便能保证，鲁棒性跟踪问题被转化为一个非线性H∞问题.为解一个非线性H∞问题，将参数调节器、H∞反馈控制器和补偿控制综合到一起，通过一个二次存储函数的选择来完成，最后通过跟踪阶跃响应的仿真结果证明了H∞自适应控制器的有效性.
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 H∞自适应控制器 参数摄动 鲁棒性 二次存储函数 |
| 文章编号： | 1000-1646（2006）05-0518-04 |
| 收稿时间： | 2005-06-28 |
| 修稿时间： | 2005-06-28 |
An adaptive H∞ controller design for servo system with parameters perturbation |
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| GUO Qing-ding,YU Shan-tao.An adaptive H∞ controller design for servo system with parameters perturbation[J].Journal of Shenyang University of Technology,2006,28(5):518-521. |
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| Authors: | GUO Qing-ding YU Shan-tao |
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| Affiliation: | School of Electrical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110023, China |
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