| 非线性自抗扰控制器在船舶减摇鳍系统中的应用 |
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| 引用本文： | 于萍,刘胜. 非线性自抗扰控制器在船舶减摇鳍系统中的应用[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2002, 23(5): 7-11 |
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| 作者姓名： | 于萍 刘胜 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家教委优秀年轻教师基金资助项目. |
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| 摘 要： | 为了保证减摇系统在各种工况下都能获得理想的减摇效果，基于自抗扰控制（ADRC）方法进行了减摇控制系统的研究，针对船舶横摇运动的非线性与不确定性，采用扩张状态观测器对船舶横摇运动姿态进行估计，利用非线性控制策略提高控制品质与鲁棒性，完成了非线性状态反馈减摇控制系统的设计，对ADRC减摇系统进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的ADRC减摇系统减摇效果显著，鲁棒性好，适应性强。
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| 关 键 词： | 减摇鳍系统 非线性反馈 自抗扰控制器 扩张状态观测器 船舶工程 横摇运动 |
| 文章编号： | 1006-7043(2002)05-0007-05 |
Nonlinear Auto-disturbance Rejection Controller for Fin Stabilizer System |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fin stabilizer nonlinear feedback auto-disturbances rejection controller extended state observer |
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