| 基于深度信息改进的RGB-D图像拼接技术 |
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| 引用本文： | 王井利,刘彦廷,李昊.基于深度信息改进的RGB-D图像拼接技术[J].四川激光,2022,43(3):102-108. |
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| 作者姓名： | 王井利 刘彦廷 李昊 |
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| 作者单位： | 沈阳建筑大学交通工程学院,沈阳 110000 |
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| 摘 要： | 针对RGB-D相机拍摄目标的深度信息复杂导致RGB-D图像拼接出现错误的现象,提出一种基于深度信息改进的RGB-D图像拼接技术.首先使用像素比重与点云可视化密度联合的深度相机最优测量范围估计方法确定RGB-D相机拍摄目标的最优测量范围;其次设计一种深度值改进的特征匹配算法对RGB-D图像进行拼接;最后对拼接后的RGB-...
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| 关 键 词： | 深度信息 RGB-D相机 图像拼接 像素 点云密度 |
Improved RGB-D image stitching technique based on depth information |
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| WANG Jingli,LIU Yanting,LI Hao.Improved RGB-D image stitching technique based on depth information[J].Laser Journal,2022,43(3):102-108. |
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| Authors: | WANG Jingli LIU Yanting LI Hao |
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