机器视觉在激光图像拼接中的应用

为高效、有效拼接低分辨率激光图像，提出基于机器视觉技术的低分辨率激光图像拼接方法。先采用机器视觉技术获取低分辨率激光图像特征亚像素，根据特征亚像素对低分辨率激光图像进行分割，判断低分辨率激光图像中前景特征位置；通过基于区域分块与SIFT特征的低分辨率激光图像拼接算法，根据归一化互相关系数分割需拼接图像间的相似范围，使用SIFT算法在重叠范围中搜索用来匹配的特征点并实现快速精确配准，实现低分辨率激光图像间无缝拼接。研究结果显示：所提方法拼接后，图像不存在明显的接缝；拼接过程中图像特征匹配速度极快，特征匹配耗时低于400 ms;特征匹配正确率高99%;拼接结果与实际图像间均方根误差较小，可在短时间内有效拼接低分辨率激光图像。