| 网络化激光雷达的多源数据融合点云分类算法研究 |
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| 引用本文： | 李辉燕,肖新华,成俊.网络化激光雷达的多源数据融合点云分类算法研究[J].四川激光,2022,43(2):124-128. |
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| 作者姓名： | 李辉燕 肖新华 成俊 |
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| 作者单位： | 湖北理工学院计算机学院,湖北黄石 435600 |
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| 基金项目： | 湖北省教育厅科学研究计划项目(No.B2019015)； |
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| 摘 要： | 针对当前多源数据融合点云分类算法的激光雷达点云数据分类精度较低,分类时间较长的问题,提出网络化激光雷达的多源数据融合点云分类算法.利用加权航迹关联法,计算各激光雷达目标航迹号,并打散已关联航迹,通过泰勒级数将非线性问题转化成近似线性问题,求解线性状态,融合多源数据.使用主成分分析法,求解点云法线与曲率,分割段协方差矩阵...
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| 关 键 词： | 网络化激光雷达 多源数据融合 点云分类 加权航迹关联 |
Research on multi-source data fusion point cloud classification algorithm for networked LIDAR |
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| LI Huiyan,XIAO Xinhua,CHENG Jun.Research on multi-source data fusion point cloud classification algorithm for networked LIDAR[J].Laser Journal,2022,43(2):124-128. |
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| Authors: | LI Huiyan XIAO Xinhua CHENG Jun |
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