基于AGV智能运输系统的轮对检修线设计研究 |
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引用本文: | 李富强,翟大庆.基于AGV智能运输系统的轮对检修线设计研究[J].中国高新科技,2022(1):104-105. |
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作者姓名: | 李富强 翟大庆 |
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摘 要: | AGV(Automated Guided Vehicle)指装配有电磁或光学等自动导引装置,能够按规定的导引路线行驶的无人运输车辆.文章设计了一种面向轮对检修运输的AGV智能运输系统,能根据轴端标识牌检测轮对的左右位置进行方向矫正,检测定位轮对运输路线上的暂存轮对,分析轮对存放状况并生成调度任务,实现运输路径和效率最优...
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关 键 词: | AGV 轮对检修 智能运输 |
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