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基于AGV智能运输系统的轮对检修线设计研究
引用本文:李富强,翟大庆.基于AGV智能运输系统的轮对检修线设计研究[J].中国高新科技,2022(1):104-105.
作者姓名:李富强  翟大庆
摘    要:AGV(Automated Guided Vehicle)指装配有电磁或光学等自动导引装置,能够按规定的导引路线行驶的无人运输车辆.文章设计了一种面向轮对检修运输的AGV智能运输系统,能根据轴端标识牌检测轮对的左右位置进行方向矫正,检测定位轮对运输路线上的暂存轮对,分析轮对存放状况并生成调度任务,实现运输路径和效率最优...

关 键 词:AGV  轮对检修  智能运输
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