零件的立体视觉测量和三维重建研究

本文采用立体视觉测量并结合三维重建的方法，解决了零件的非接触测量问题。首先，分析了立体视觉测量系统的组成结构，利用左、右2个摄像机分别采集零件信息，进而根据二者间的空间关系计算视差数据。其次，采用均值滤波方法去除零件图像噪声，为立体匹配创造条件，进而根据立体图像对二者间的极线关系求取视差。选择Bowyer算法对视差图像进行剖分和三维重建。试验结果表明，本文建立的方法可有效完成航空发动机的叶片零件测量，进而实现生动逼真的三维重建。