基于模型预测的无人车辆最优控制

随着科技不断进步和人工智能的发展，无人驾驶汽车正逐渐变为现实。它能够自主感知周围环境、做出决策并控制车辆行驶。本文介绍了一个用于控制无人车辆自主转向的智能控制系统，采用非线性模型预测控制（MPC）方法，旨在辅助新手驾驶员安全出行。本文通过研究基于动力学模型的轨迹跟踪控制系统，并应用模型预测控制算法，提高了无人驾驶车辆在复杂工况和多速度情况下的轨迹跟踪准确性和稳定性，具有重要的应用价值。