基于多Agent技术的混合微组装生产线协同控制方法

混合微组装生产线是现今制造业的关键生产环节，具有减小制造规模、加快制造效率、提升智能化水平等优势。但其也增加了生产线协同控制的困难程度。本研究基于多Agent技术设计了混合微组装生产线协同控制方法。首先利用数学模型描述生产线协同控制目标，搭建混合微组装生产线信息采集与集成框架，并获取生产线信息。结合多Agent技术具有的动态协调性能构建生产线协同控制模型，以加工成本最低作为协同控制目标，求解最佳协同控制方案，实现混合微组装生产线的协同控制。实验结果表明：与传统方法相比，应用此方法后的协同控制任务分配时间较短，有效降低了生产线加工成本，证明此方法具有可行性。