工程车辆座椅悬架多维振动控制研究

非道路车辆悬架对于来自非铺装路面的冲击振动衰减有限，且部分工程车辆考虑到实际需要，甚至未加装车辆悬架，因此对于特种车辆座椅悬架的减振研究尤为必要。为此，选用经典Tricept并联机构作为座椅悬架主体，该机构具有3个自由度，可实现多维振动的有效衰减。首先在ADAMS中搭建并联机构模型，然后设计与该机构相适应的模糊比例积分微分(proportion-integration-differentiation, PID)主动控制和模糊PID-天棚半主动控制，分别进行ADAMS与MATLAB联合仿真。结果显示，并联机构Tricept的座椅悬架系统可以实现多维协同减振，沿垂向、俯仰、侧倾3个方向的（角）加速度依次衰减了18.58%、42.68%、42.5%；与主动控制结合后，各方向的振动（角）加速度分别降低了37.26%、53.38%、49.36%;与半主动控制结合后，各方向的振动（角）加速度分别降低了43.54%、53.38%、52.47%。