| 基于巡线机器人的货物定位系统的设计和实现 |
| |
| 引用本文： | 宋巍巍,王永,李旺,马海涛.基于巡线机器人的货物定位系统的设计和实现[J].自动化仪表,2009,30(1). |
| |
| 作者姓名： | 宋巍巍 王永 李旺 马海涛 |
| |
| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,230027 |
| |
| 摘 要： | 在仓储货物信息自动化管理的过程中,为实现仓库货物的准确定位,设计了一种基于巡线机器人技术的货物定位系统.在机器人巡线过程中,通过车载条码扫描设备对货物条形码进行扫描,在条形码响应的同时,对货位信息进行采集.并将采集信息以无线传输方式发送到上位机进行分析处理.针对采集过程中由于条形码响应时间造成的货位信息误差问题,采用了误差冗余算法.实验结果表明,通过这种算法实现了货物的准确定位.
|
| 关 键 词： | 巡线机器人 模糊控制 条形码 数据采集 误差 |
Design and Implemention of the Positioning System for Goods in Storage Based on Automatic Line-tracking Robot |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
