| VEGA环境下DI-GUY规避动作的实现及应用 |
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| 引用本文： | 罗显光,李爱平.VEGA环境下DI-GUY规避动作的实现及应用[J].机电一体化,2007,14(2):53-56. |
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| 作者姓名： | 罗显光 李爱平 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学现代制造技术研究所,上海,200092;湘潭大学机械工程学院,湘潭,411105
2. 同济大学现代制造技术研究所,上海,200092 |
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| 摘 要： | 通过对虚拟人di-guy在Vega环境中的碰撞检测算法的改进,实现了虚拟人在虚拟环境中的规避动作符合现实人的行为特征的目标,开发了一套微机型虚拟现实系统,为利用虚拟现实技术对虚拟样机的可制造性、可装配性及生产布局提供了一个可行途径.
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| 关 键 词： | 虚拟现实 Vega di-guy 碰撞检测 规避动作 VEGA 虚拟环境 动作的实现 应用 Actions Virtual human Applications 可行途径 生产布局 可装配性 可制造性 虚拟样机 虚拟现实系统 利用 微机型 开发 目标 行为特征 改进 碰撞检测算法 |
Realization and Applications of Virtual human Actions Avoidance in Vega |
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| Keywords: | VR Vega di-guy collision-detection actions avoidance |
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