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回转式多臂机的结构与运动分析
引用本文:刘曾贤.回转式多臂机的结构与运动分析[J].毛纺科技,1985(1).
作者姓名:刘曾贤
摘    要:自从无梭织机投入生产应用以来,低速运转的传统多臂机(Hattersley式或 Knowles式)已不能与之相适应,因此必须采用新型的多臂机与之相匹配。 新型多臂机的发展大体上经历着以下两个阶段: 第一阶段是在Hattersley原理上改进设计使之高速化与完善化,这类多臂机以瑞士Staubli公司的2200系列为代表。改进的要点是:1.去除回综弹簧箱,从消极式多臂机改为积极式多臂机。这就要求使拉钩的拉出与回退均是积极控制的。2.使梭口形式从半开梭口型改变为全开梭口型,消除在上梭口或下梭口时综框跳动。为了消除在上梭口时综框的跳动,就必须消除拉钩与推刀…

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