| 基于标记点的多帧透视图像三维重建算法 |
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| 引用本文： | 张维中,张丽艳,张辉,周玲,王小平. 基于标记点的多帧透视图像三维重建算法[J]. 中国机械工程, 2006, 17(16): 1711-1715 |
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| 作者姓名： | 张维中 张丽艳 张辉 周玲 王小平 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,南京,210016 |
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| 摘 要： | 提出了基于标记点的射影和欧氏重建方法，采用编码点和非编码点等标记点方式，利用编码点确定单CCD相机的外部姿态参数，用非编码点确定空间三维点的三维坐标。与已有方法比较，该方法有两个主要特点：①利用编码点进行加权迭代，由于编码点易于点对精确匹配，提高了算法的运算效率和重建精度；②将绝对二次曲面Q的本质条件rank（Ω）=3施加到射影畸变矩阵中，提高了算法的鲁棒性。实验结果表明，利用该方法产生的三维重建点精确可靠，能够满足逆向工程等应用的要求。
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| 关 键 词： | 三维重建 标记点 绝对二次曲面 光束平差法 |
| 文章编号： | 1004-132X（2006）16-1711-05 |
| 收稿时间： | 2005-08-29 |
| 修稿时间： | 2005-08-29 |
3D Reconstruction from Multiple Perspective Views with Marked Points |
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| Zhang Weizhong,Zhang Liyan,Zhang Hui,Zhou Ling,Wang Xiaoping. 3D Reconstruction from Multiple Perspective Views with Marked Points[J]. China Mechanical Engineering, 2006, 17(16): 1711-1715 |
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| Authors: | Zhang Weizhong Zhang Liyan Zhang Hui Zhou Ling Wang Xiaoping |
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| Affiliation: | Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 3D reconstruction marked point absolute quadric adjustment bundle |
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