| 基于LMI的不确定非线性系统H∞控制 |
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| 引用本文： | 樊春霞.基于LMI的不确定非线性系统H∞控制[J].信息与控制,2006,35(5):593-599. |
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| 作者姓名： | 樊春霞 |
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| 作者单位： | 南京邮电大学自动化学院,江苏,南京,210003 |
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| 基金项目： | 南京邮电大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 基于非线性系统的Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型，研究了一类结构不确定非线性系统H∞控制问题．利用线性矩阵不等式（LMI）方法，得到了模糊H∞输出反馈控制器的系统化设计方法．考虑到子系统之间的相互作用，给出了H∞输出反馈控制器存在的充分条件．这个充分条件只用一个矩阵不等式表示，形式简洁,放宽了控制器存在的充分条件．最后，以洛伦兹混沌系统为例，说明了该方法的有效性．
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| 关 键 词： | 不确定性 T-S模糊模型 H∞控制 线性矩阵不等式 混沌系统 |
| 文章编号： | 1002-0411（2006）05-0593-07 |
| 收稿时间： | 2005-08-31 |
| 修稿时间： | 2005-08-31 |
LMI-based H∞ Control of Uncertain Nonlinear Systems |
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| FAN Chun-xia.LMI-based H∞ Control of Uncertain Nonlinear Systems[J].Information and Control,2006,35(5):593-599. |
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| Authors: | FAN Chun-xia |
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| Affiliation: | College of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210003, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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