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具有给定闭环极点的最优控制系统的设计
作者姓名:王耀青  吕勇哉
作者单位:浙江大学 杭州(王耀青),浙江大学 杭州(吕勇哉)
摘    要:文中给出了线性二次型性能指标函数中的加权系数矩阵 Q 和 R 与控制系统的闭环极点之间的关系.只要给定系统的最优闭环极点,就能方便地求得矩阵 Q 和 R.

关 键 词:闭环极点  控制系统  优化
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