机构智能让“变形金刚”从屏幕走进现实

新一代智能机器人具备算法智能与机构智能，本文重点介绍了当前智能机器人在机构智能方面的发展现状。从机构智能的理论出发，以变胞灵巧手与变胞足式机器人为例展现基于机构智能理论的重要研究，通过软关节机器人（建筑机器人、下肢康复机器人、按摩机器人等）、大寰伺服电动夹爪等诸多案例呈现出机构智能在生活与生产中的应用。最后，笔者基于目前智能机器人发展大环境及未来发展领域，提出智能机器人发展的三大趋势：软硬融合、虚实融合、人机融合。