基于模糊关联空间的激光雷达三维扫描数据过滤研究

激光雷达三维扫描数据中存在大量无效点和有效点，但是两者之间的空间关联性阈值处在不断变动中，以固定关联规则的过滤方式很难准确区分，造成实际过滤应用效果较差。为此，提出基于模糊关联空间的激光雷达三维扫描无效数据过滤方法。采集激光雷达三维扫描样本数据构建无效数据识别规则库，将无效数据识别规则库中的无效数据集合转换为模糊集合，并利用聚类算法填补无效数据造成的数据空格，以避免出现数据过滤误差。填补后运用支持向量机分类器计算激光雷达三维扫描数据之间的模糊关联度，并对其进行分类。结合分类结果利用网闸过滤组织对激光雷达三维扫描无效数据过滤。实验结果表明：这种方法过滤精度高，具有较好的过滤效果，时间复杂度低、过滤耗时短，实际应用效果较好。