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汽车自适应巡航控制系统硬件在环仿真平台的设计与仿真试验
引用本文:
冯道宁,刘昭度,马国成,王宝峰.汽车自适应巡航控制系统硬件在环仿真平台的设计与仿真试验[J].机床与液压,2015,43(18):1-8.
作者姓名:
冯道宁
刘昭度
马国成
王宝峰
作者单位:
北京理工大学机械与车辆工程学院,北京理工大学机械与车辆工程学院,北京理工大学机械与车辆工程学院,北京理工大学机械与车辆工程学院
摘 要:
为了提高自适应巡航控制(ACC)系统的仿真精度,利用实车ACC系统的执行机构建立了硬件在环仿真(HILS)平台。HILS平台由仿真模型和硬件部分组成。仿真模型将运行在dSPACE仿真系统中,包括为了产生雷达模拟信号、ACC控制指令及计算车辆运行状态的雷达模拟器、ACC控制器和车辆模型。硬件部分主要包括电子节气门系统、主动制动系统及其附属的传感器及控制器等。通过串口通信接收来自ACC控制器的指令,HILS平台的硬件可以完成节气门开度和制动压力跟随控制。利用HILS平台进行了不同工况下的ACC仿真试验,仿真结果表明:HILS平台工作状况良好,并可以用于ACC控制器的开发。
关 键 词:
硬件在环仿真
自适应巡航控制
车辆模型
节气门开度控制
制动压力控制
Design and simulation of the hardware in the loop simulation platform for vehicle ACC system
Abstract:
Keywords:
Hardware in the loop simulation
Adaptive cruise control
Vehicle model
Throttle openness control
Braking pressure control
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