| 基于2 维Tsallis 熵的水下图像目标检测 |
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| 引用本文： | 唐旭东,庞永杰,张铁栋,李晔.基于2 维Tsallis 熵的水下图像目标检测 [J].机器人,2010,32(3):1. |
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| 作者姓名： | 唐旭东 庞永杰 张铁栋 李晔 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目，国家自然科学基金资助项目，中国博士后科学基金资助项目，黑龙江省博士后基金资助项目，哈尔滨工程大学基础研究基金资助项目，水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对传统图像检测方法在水下图像处理过程中存在目标区域定位不准确、目标细节丢失、目标形状变
形的问题，文中利用Tsallis 熵的非广延性，提出了一种基于边缘信息的2 维直方图，并以最大2 维Tsallis 熵为准
则，利用改进粒子群优化算法寻找最佳阈值．水下图像处理试验表明，该算法是一种有效的水下图像目标检测方法，
与传统方法相比，具有更强的自适应性和鲁棒性．
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| 关 键 词： | 水下图像 Tsallis 熵 目标检测 改进粒子群优化算法 |
Detection of Objects in Underwater Images Based on the Two-Dimensional Tsallis Entropy |
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| TANG Xudong,PANG Yongjie,ZHANG Tiedong,LI Ye.Detection of Objects in Underwater Images Based on the Two-Dimensional Tsallis Entropy[J].Robot,2010,32(3):1. |
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| Authors: | TANG Xudong PANG Yongjie ZHANG Tiedong LI Ye |
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| Keywords: | |
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