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研究空间机构运动特性的球面图法
作者姓名:
孙培行
作者单位:
山东东营石油大学
摘 要:
用球面图法研究空间机构的运动特性,是一种新的科学方法。它具有直观、简便等特点,解决了空间机构设计中复杂的运动分析与计算问题。本文通过对实例的运动分析、作图与计算过程,阐明了球面图的基本理论及研究空间机构运动特性的方法。
关 键 词:
空间机构 运动特性 球面图法
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