研究空间机构运动特性的球面图法

用球面图法研究空间机构的运动特性,是一种新的科学方法。它具有直观、简便等特点,解决了空间机构设计中复杂的运动分析与计算问题。本文通过对实例的运动分析、作图与计算过程,阐明了球面图的基本理论及研究空间机构运动特性的方法。