旋转导向工具驱动总成控制器设计

根据目前所研制的旋转导向工具驱动总成的矢量位移控制和多机通讯的要求,结合当今测控技术领域的发展趋势,提出了基于Modbus通讯协议的旋转导向工具驱动控制器的设计方案。该控制器采用ARM7核心架构的微控制芯片,能够在井下高温高压工况下,实现数据通讯、电机PID调速和矢量位移闭环控制的功能。实验室测试表明,设计的驱动总成控制器通讯稳定,运行正常,能够满足旋转导向工具导向控制的要求。