| 采用牛顿-欧拉法的排爆机器人机械手动力学分析 |
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| 引用本文： | 杨武,蒋梁中. 采用牛顿-欧拉法的排爆机器人机械手动力学分析[J]. 现代制造工程, 2010, 0(6) |
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| 作者姓名： | 杨武 蒋梁中 |
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| 作者单位： | 1. 南昌工程学院,南昌,330029
2. 华南理工大学机械工程学院,广州,510640 |
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| 基金项目： | 广东省科技攻关项目，华南理工大学高水平大学重点建设项目 |
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| 摘 要： | 机械手是排爆机器人的关键部分,机器人作业主要依赖于机械手的运动。在机械手运动规划基础上重点描述基于牛顿-欧拉法的机械手动力学建模,并利用MATLAB软件编程对机械手进行动力学分析,为机械手的设计和运动控制实现提供支持。
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| 关 键 词： | 机械手 牛顿-欧拉法 动力学 MATLAB软件 |
Kinematics analysis of a bomb-disposed robot manipulator based on Newton-Euler equations |
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| YANG Wu,JIANG Liang-zhong. Kinematics analysis of a bomb-disposed robot manipulator based on Newton-Euler equations[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2010, 0(6) |
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| Authors: | YANG Wu JIANG Liang-zhong |
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