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| 一种反恐作战机器人火力打击平台的安全保障措施及实现方法 | |
| 引用本文： | 朱凝华,范会兵,汪悬.一种反恐作战机器人火力打击平台的安全保障措施及实现方法[J].四川兵工学报,2010,31(2):50-51. |
| 作者姓名： | 朱凝华 范会兵 汪悬 |
| 作者单位： | 1. 中国兵器工业第208研究所,北京,102202 2. 73661部队,福建,莆田,351100 |
| 摘 要： | 在介绍一种反恐作战机器人系统构成的基础上，针对其执行任务的特殊性，详细分析了基于单片机控制的火力打击平台安全保障措施及实现原理．此方案已应用在某一反恐项目中，随整机经一系列测试试验后，结果证明该方案可靠、有效． |
| 关 键 词： | 火力打击平台 AVR单片机 霍尔传感器 舵机 |
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