| 基于电极阵列优化的类真空静电吸附技术 |
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| 引用本文： | 过金超,楚东月,崔光照. 基于电极阵列优化的类真空静电吸附技术[J]. 郑州轻工业学院学报(自然科学版), 2015, 0(1) |
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| 作者姓名： | 过金超 楚东月 崔光照 |
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| 作者单位： | 郑州轻工业学院 电气信息工程学院,河南 郑州,450002 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金联合基金项目(U1304508);郑州轻工业学院研究生科技创新基金项目 |
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| 摘 要： | 提出一种基于电极阵列优化的类真空静电吸附技术：基于库伦作用、J-R效应和静电吸附机理,采用有限元分析方法,构建了三极性电极吸附力输出模型,用于指导电极阵列的优化设计;采用电流变胶技术,设计不同吸槽深度和占空比的多组类真空静电吸盘,以进一步提升吸附力。将该类真空静电吸附技术应用于手持无线控制电控吸附攀爬机器人的设计,机器人的运行效果验证了该技术的可行性。
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| 关 键 词： | 攀爬机器人 类真空静电吸附 电极阵列 |
Analogous vacuum electrostatic adsorption technology based on the electrode array optimization |
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| GUO Jin-chao,CHU Dong-yue,CUI Guang-zhao. Analogous vacuum electrostatic adsorption technology based on the electrode array optimization[J]. Journal of Zhengzhou Institute of Light Industry(Natural Science), 2015, 0(1) |
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| Authors: | GUO Jin-chao CHU Dong-yue CUI Guang-zhao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | climbing robot analogous vacuum electrostatic adsorption electrode array |
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