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改进Noble算子匹配的电子稳像法
引用本文:初守艳,席志红. 改进Noble算子匹配的电子稳像法[J]. 光学精密工程, 2014, 22(1): 204
作者姓名:初守艳  席志红
作者单位:初守艳:哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
席志红:哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60875025/f030410); 中央高校基本科研业务费专项资金资助课题
摘    要:考虑全局运动估计算法对电子稳像系统准确性和实时性的影响,提出了改进Noble算子匹配的电子稳像算法。该算法通过区域预选、特征匹配、参数求解和运动补偿四步操作稳定抖动视频。首先,根据全局运动一致性的特点,采用子块间的绝对差值提前剔除部分不可靠区域,并改进传统Noble算子的全局阈值部分,根据区域梯度均值自适应调整阈值,检测各保留区域的角点,以保证图像特征的空间均匀性分布;其次,根据特征点的邻域信息构造梯度方向描述子进行粗匹配运算,并利用最近邻次近邻比率和均值距离准则两步操作优化匹配集合;然后,结合运动模型求解全局参数;最后,选择卡尔曼滤波过程完成抖动图像的补偿处理。Matlab仿真结果证明:该算法能平均提高峰值信噪比2dB以上,当旋转角度小于5°时性能更为优异,能准确、快速地稳定视频图像。

关 键 词:电子稳像  全局运动  全局一致性  特征匹配  卡尔曼滤波
收稿时间:2013-05-23

Digital image stabilization based on improved Noble feature matching
Abstract:
Keywords:digital image stabilization  global motion  global consistency  feature matching  Kalman filter
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