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| 机载光电稳定平台的模型辨识研究 | |
| 引用本文： | 张新勇,王合龙,刘昇. 机载光电稳定平台的模型辨识研究[J]. 电光与控制, 2014, 21(3): 62 |
| 作者姓名： | 张新勇 王合龙 刘昇 |
| 作者单位： | 张新勇:光电控制技术重点实验室，河南 洛阳471009中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，河南 洛阳471009 王合龙:光电控制技术重点实验室，河南 洛阳471009中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，河南 洛阳471009 刘昇:中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，河南 洛阳471009 |
| 摘 要： | 为了提高机载光电稳定平台伺服控制系统的稳定精度和设计效率，针对平台的数字化特点，提出一种数字化频率特性测试方法，并根据频率特性辨识出系统的数学模型。首先利用DSP控制器产生测试信号，自动采集测试数据并上传到计算机，然后利用数据处理减小摩擦对线性模型辨识的影响，最后分别利用Levy法和递推levy法进行参数辨识。实验结果表明：该数字化频率特性测试法自动化水平高；Levy法和递推Levy法在辨识精度和速度上各有优缺点。在实际应用中可以根据要求，选择合适的参数辨识方法。 |
| 关 键 词： | 机载光电稳定平台 频率特性 参数辨识 Levy法 |
| 收稿时间： | 2013-08-14 |
Study on Model Identification of Airborne Electro-Optical Stabilized Platform |
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| Abstract: | |
| Keywords: | airborne EO stabilized platform frequency characteristic model identification Levy method |