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| 高超声速滑翔式BTT导弹鲁棒反演控制器设计 | |
| 引用本文： | 国海峰,黄长强,丁达理,肖红,张强.高超声速滑翔式BTT导弹鲁棒反演控制器设计[J].电光与控制,2014,21(3):66. |
| 作者姓名： | 国海峰 黄长强 丁达理 肖红 张强 |
| 作者单位： | 国海峰:空军工程大学航空航天工程学院,西安710038 黄长强:空军工程大学航空航天工程学院,西安710038 丁达理:空军工程大学航空航天工程学院,西安710038 肖红:空军工程大学航空航天工程学院,西安710038 张强:陕西飞机工业（集团）有限公司军事代表室，陕西 汉中723213 |
| 基金项目： | 航空科学基金（20105196016） |
| 摘 要： | 综合考虑高超声速滑翔式BTT导弹各种干扰的影响，建立了具有非匹配不确定性的非线性、强耦合姿态运动方程，并转化为标准形式。针对模型中的未知不确定性，提出了鲁棒估计函数，利用反演控制和自适应控制设计了高超声速导弹的自动驾驶仪，解决了由于对期望虚拟控制量进行求导产生的“计算膨胀”问题，证明了每一步反演设计的Lyapunov稳定性，并进行了数字仿真。仿真结果表明，所设计的自适应反演控制器能够精确跟踪姿态角指令，并对大范围气动参数摄动具有很强的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 导弹 高超声速 滑翔 BTT 鲁棒 反演控制器 |
| 收稿时间： | 2012/12/3 |
Robust Backstepping Controller Design for the Supersonic Gliding BTT Missile |
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| Abstract: | |
| Keywords: | missile supersonic gliding BTT robustness backstepping controller |