双目视觉系统测量精度分析 |
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引用本文: | 肖志涛,张文寅,耿磊,张芳,吴骏.双目视觉系统测量精度分析[J].光电工程,2014,41(2):6. |
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作者姓名: | 肖志涛 张文寅 耿磊 张芳 吴骏 |
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作者单位: | 肖志涛:天津工业大学电子与信息工程学院,天津 300387 张文寅:天津工业大学电子与信息工程学院,天津 300387 耿磊:天津工业大学电子与信息工程学院,天津 300387 张芳:天津工业大学电子与信息工程学院,天津 300387 吴骏:天津工业大学电子与信息工程学院,天津 300387
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基金项目: | 国家自然 基金项目 (61102150); 天津市科技支撑计划重点项目 (13ZCZDGX02100) |
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摘 要: | 针对双目视觉系统测量精度的问题,本文提出并建立了双目视觉系统误差分析模型,分析了摄像机标定精度、镜头参数及系统结构参数对系统测量精度的影响,并结合实验证明了理论的正确性。实验表明,在标定板均匀分布于具有较大深度范围系统的整个可视区域时,增加标定图像数目能有效提高系统精度;在保证系统有效视场的前提下,增大基线距能有效的提高系统测量精度;相机光轴与基线夹角在55o~70o]取值时,系统测量精度较高。
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关 键 词: | 双目视觉 误差分析 摄像机标定 镜头景深 |
收稿时间: | 2013/8/29 |
Accuracy Analysis of Binocular Vision System |
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Abstract: | |
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Keywords: | binocular vision system error analysis camera calibration depth of field |
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