首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

双目视觉系统测量精度分析
引用本文:肖志涛,张文寅,耿磊,张芳,吴骏.双目视觉系统测量精度分析[J].光电工程,2014,41(2):6.
作者姓名:肖志涛  张文寅  耿磊  张芳  吴骏
作者单位:肖志涛:天津工业大学电子与信息工程学院,天津 300387
张文寅:天津工业大学电子与信息工程学院,天津 300387
耿磊:天津工业大学电子与信息工程学院,天津 300387
张芳:天津工业大学电子与信息工程学院,天津 300387
吴骏:天津工业大学电子与信息工程学院,天津 300387
基金项目:国家自然 基金项目 (61102150); 天津市科技支撑计划重点项目 (13ZCZDGX02100)
摘    要:针对双目视觉系统测量精度的问题,本文提出并建立了双目视觉系统误差分析模型,分析了摄像机标定精度、镜头参数及系统结构参数对系统测量精度的影响,并结合实验证明了理论的正确性。实验表明,在标定板均匀分布于具有较大深度范围系统的整个可视区域时,增加标定图像数目能有效提高系统精度;在保证系统有效视场的前提下,增大基线距能有效的提高系统测量精度;相机光轴与基线夹角在55o~70o]取值时,系统测量精度较高。

关 键 词:双目视觉  误差分析  摄像机标定  镜头景深
收稿时间:2013/8/29

Accuracy Analysis of Binocular Vision System
Abstract:
Keywords:binocular vision system  error analysis  camera calibration  depth of field
本文献已被 CNKI 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号