| 小型红外成像制导稳定平台控制算法研究 |
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| 引用本文： | 李锐华,林宇.小型红外成像制导稳定平台控制算法研究[J].红外技术,2014,36(2):142-147. |
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| 作者姓名： | 李锐华 林宇 |
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| 作者单位： | 李锐华:昆明物理研究所, 云南昆明 650223
林宇:昆明物理研究所, 云南昆明 650223
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| 摘 要： | 针对小型稳定平台转动惯量小易受冲击力矩扰动影响制导精度的问题，先对稳定平台的力矩刚度进行分析，根据分析结果对传感器与执行机构进行选型。然后利用经典控制理论为速率闭环设计了普通PID控制器。通过分析普通PID控制的不足，对其进行抗饱和积分、适时不完全微分与非线性优化，在此基础上引入对误差变化率的观测量，针对大冲击力矩扰动设计了专家 PID 控制器。最后利用dSPACE搭建的半实物仿真平台对算法进行仿真测试，测试结果表明专家PID控制减小了冲击扰动造成的角速率误差与角位置误差，使稳定平台具有更好的动态力矩刚度。
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| 关 键 词： | 小型稳定平台 力矩刚度 专家PID控制 红外成像制导 |
| 收稿时间： | 2013/12/14 |
Research on the Control Algorithm of Lightweight Infrared Imaging Guidance Platform |
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| LI Rui-hua,LIN Yu.Research on the Control Algorithm of Lightweight Infrared Imaging Guidance Platform[J].Infrared Technology,2014,36(2):142-147. |
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| Authors: | LI Rui-hua LIN Yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | lightweight platform torque rigidity expert PID control infrared imaging guidance |
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