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| 地心坐标系下基于UCUT-IMM的机动目标跟踪算法 | |
| 引用本文： | 易哲,张翔宇,王国宏,陈泽元.地心坐标系下基于UCUT-IMM的机动目标跟踪算法[J].电光与控制,2014,21(3):5. |
| 作者姓名： | 易哲 张翔宇 王国宏 陈泽元 |
| 作者单位： | 易哲:中国人民解放军92932部队,广东 湛江524005 张翔宇:海军航空工程学院,山东 烟台264001 王国宏:海军航空工程学院,山东 烟台264001 陈泽元:海军航空工程学院,山东 烟台264001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（61102167）；青年科学基金(6110 2165) |
| 摘 要： | 针对远距离杂波环境下弹载雷达NED坐标系跟踪机动目标精度差的问题，提出一种ECEF(地心坐标系)下基于无偏UCUT-IMM的机动目标跟踪算法。该方法首先利用无偏转换把弹载雷达极坐标量测值转换到NED坐标系下的量测值，然后通过坐标旋转得到ECEF坐标系下的量测值，在ECEF坐标系下跟踪滤波，避免了远距离NED坐标系下跟踪滤波受地球曲率的影响，同时为了减少坐标非线性转换旋转所带来的误差，利用UT(不敏变换)计算出地心坐标系下的量测协方差，在此基础上采用IMM(交互多模型)算法来进一步提高目标机动时的跟踪精度。仿真结果表明，与NED坐标系下的跟踪滤波相比，该算法具有更好的跟踪精度。 |
| 关 键 词： | 机动目标跟踪 无偏转换 不敏变换 ECEF IMM |
| 收稿时间： | 2013/5/13 |
A Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on UCUT-IMM under ECEF Coordinates |
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| Abstract: | |
| Keywords: | maneuvering target tracking unbiased conversion unscented transformation ECEF IMM |