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图像融合与拼接算法在无人机电力巡检系统中的应用
引用本文:牛姣蕾,林世忠,陈国强.图像融合与拼接算法在无人机电力巡检系统中的应用[J].电光与控制,2014,21(3):88.
作者姓名:牛姣蕾  林世忠  陈国强
作者单位:牛姣蕾:中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南 洛阳471009
林世忠:安徽送变电工程公司,合肥230022
陈国强:中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南 洛阳471009
摘    要:图像融合与拼接技术是数据综合处理过程中的新兴技术,该技术在军事领域和民用领域都有广阔的发展应用前景。无人机电力巡检系统中的图像处理算法包括图像预处理、图像配准、图像拼接和拼接缝消除算法。首先运用改进后的图像预处理算法对获取的图像进行优化,其次应用图像融合与拼接算法对多角度图像进行拼接,最后利用新型拼接缝消除算法消除拼接缝。实验结果表明,将整套算法应用于无人机巡检系统中,可对存在一定重叠和旋转的多幅图像进行自动拼接,获得无缝、清晰的大视场图像。

关 键 词:无人机  图像拼接  图像配准  图像融合  电力巡检系统
收稿时间:2013/4/15

Application of Image Fusion and Mosaic Algorithm in Unmanned Aerial Vehicle Power Patrol Inspection System
Abstract:
Keywords:Unmanned Aerial Vehicle (UAV)  image mosaics  image registration  image fusion  power patrol inspection system
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