图像融合与拼接算法在无人机电力巡检系统中的应用 |
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引用本文: | 牛姣蕾,林世忠,陈国强.图像融合与拼接算法在无人机电力巡检系统中的应用[J].电光与控制,2014,21(3):88. |
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作者姓名: | 牛姣蕾 林世忠 陈国强 |
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作者单位: | 牛姣蕾:中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南 洛阳471009 林世忠:安徽送变电工程公司,合肥230022 陈国强:中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南 洛阳471009
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摘 要: | 图像融合与拼接技术是数据综合处理过程中的新兴技术,该技术在军事领域和民用领域都有广阔的发展应用前景。无人机电力巡检系统中的图像处理算法包括图像预处理、图像配准、图像拼接和拼接缝消除算法。首先运用改进后的图像预处理算法对获取的图像进行优化,其次应用图像融合与拼接算法对多角度图像进行拼接,最后利用新型拼接缝消除算法消除拼接缝。实验结果表明,将整套算法应用于无人机巡检系统中,可对存在一定重叠和旋转的多幅图像进行自动拼接,获得无缝、清晰的大视场图像。
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关 键 词: | 无人机 图像拼接 图像配准 图像融合 电力巡检系统 |
收稿时间: | 2013/4/15 |
Application of Image Fusion and Mosaic Algorithm in Unmanned Aerial Vehicle Power Patrol Inspection System |
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Abstract: | |
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Keywords: | Unmanned Aerial Vehicle (UAV) image mosaics image registration image fusion power patrol inspection system |
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