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| 空间光学遥感器扫描控制系统设计 | |
| 引用本文： | 杨维帆,徐抒岩,曹小涛,王栋. 空间光学遥感器扫描控制系统设计[J]. 光学精密工程, 2014, 22(2): 397 |
| 作者姓名： | 杨维帆 徐抒岩 曹小涛 王栋 |
| 作者单位： | 杨维帆:中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033中国科学院大学, 北京 100039 徐抒岩:中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033 曹小涛:中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033 王栋:中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033 |
| 基金项目： | 吉林省科技发展计划资助项目(No.20090311); 中科院科技创新基金资助项目(No.201204) |
| 摘 要： | 研究了正弦波永磁同步电机驱动的空间光学遥感器扫描控制系统。采用复合控制与微分负反馈相结合的控制策略,实现了扫描镜的低速高精度往复运动。分析了扫描镜运动的数学模型,建立了d-q坐标系下的永磁同步电机数学模型;采用id=0矢量控制策略,在MATLAB/SIMULINK环境下搭建了基于空间矢量脉宽调制技术的控制系统仿真模型,设计了电流环、速度环和位置环调节器,给出了仿真结果。实验验证显示:采用复合控制后,仿真得到恒速运行的平均速度误差由1.27%优化到0.92%,扫描镜在恒速扫描过程中稳态平均角速度误差为2.06%,满足扫描镜系统速度精度优于5%的设计要求。理论分析、仿真和实验证明:该控制方法能够较好地改善控制系统的动态特性,具有调节时间短、超调小和动态响应准确等优点。 |
| 关 键 词： | 光学遥感器 空间扫描镜 永磁同步电机 矢量控制策略 复合控制 微分负反馈 |
| 收稿时间： | 2013-10-12 |
Design of scanning control system for space optical remote sensor |
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| Abstract: | |
| Keywords: | optical remote sensor space scanning mirror permanent magnet synchronous motor vector control strategy compound control differential negative feedback |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |