| 基于超声波雷达传感器的AGV导航参数选择 |
| |
| 引用本文： | 张文,孙作雷,曾连荪,张波. 基于超声波雷达传感器的AGV导航参数选择[J]. 传感器与微系统, 2014, 33(12) |
| |
| 作者姓名： | 张文 孙作雷 曾连荪 张波 |
| |
| 作者单位： | 1. 上海海事大学信息工程学院,上海,201306
2. 中国科学院上海高等研究院,上海,201210 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，上海市教育委员会科研创新项目 |
| |
| 摘 要： | 针对自主导引车(AGV)的已有导引方式灵活性差和精度低等问题,提出使用超声波雷达传感器实现AGV自主导航并设置合理的导航模型参数。分别建立AGV的运动学模型和传感器的观测模型,为了表征实际的系统误差,基于一致性检测原理为过程模型和观测模型添加乘性或加性噪声。仿真结果表明:设置适当的噪声参数大小,可以实现AGV沿基准路线的自主导航运动。
|
| 关 键 词： | 超声波雷达传感器 自主导引车 一致性检测 正则化新息平方 |
Selection of AGV navigation parameters based on ultrasonic wave radar sensor |
| |
| ZHANG Wen,SUN Zuo-lei,ZENG Lian-sun,ZHANG Bo. Selection of AGV navigation parameters based on ultrasonic wave radar sensor[J]. Transducer and Microsystem Technology, 2014, 33(12) |
| |
| Authors: | ZHANG Wen SUN Zuo-lei ZENG Lian-sun ZHANG Bo |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | ultrasonic wave radar sensor AGV consistency test normalized innovation square |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
