一类线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定

考虑一类标称系统存在共同Lyapunov函数的切换系统的鲁棒镇定问题。在不确定性不满足匹配条件下，设计出鲁棒状态反馈控制器，并在给定的切换策略下，确保闭环系统在其平衡点处渐近稳定。仿真结果表明所设计控制器是有效的。