PID参数工程整定方法研究

本文分析了PID控制模型中比例积分微分的作用,介绍了传统PID参数整定的方法,并总结了PID参数经验整定方法,应用该方法对碱液降膜蒸发流量液位串级控制系统主调和副调PID参数进行调整,并取得了较稳定的控制效果。