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| 未知环境下移动机器人地图构建仿真研究 | |
| 引用本文： | 乔阳,秦锋,程泽凯,王伟,王殿君.未知环境下移动机器人地图构建仿真研究[J].计算机技术与发展,2012(7). |
| 作者姓名： | 乔阳 秦锋 程泽凯 王伟 王殿君 |
| 作者单位： | 1. 安徽工业大学计算机学院,安徽马鞍山243002 2. 北京石油化工学院机械工程学院,北京102617 |
| 摘 要： | 未知环境的地图构建是移动机器人研究领域的一个研究热点.为了研究在未知环境下移动机器人地图构建,基于微软机器人开发工作室(MRDS),对虚拟环境中移动机器人进行了仿真建模,通过激光测距仪获取未知环境信息,应用迭代最近点(ICP)算法处理未知环境信息实现了移动机器人对未知环境地图构建.对移动机器人地图构建仿真实验结果表明,文中的方法能够有效地实现未知环境地图构建,可为移动机器人运动提供导向作用,具有一定的理论和现实意义. |
| 关 键 词： | 微软机器人 迭代最近点 地图构建 机器人仿真 |
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