摘 要: | 为了提高航天器 CAN 总线通讯系统各个节点的规范性、可维护性、可扩展性,研究了 CAN 总线的高层协议 CANo-pen 的一种经典开源协议栈 MicroCANopen,设计与实现了 MicroCANopen 网络.软件方面,在 VC6.0的开发环境下,采用并改进 MicroCANopen 从站协议栈代码,实现了主从站代码;硬件方面,利用 IXXAT 公司的 USB-to-CAN 的适配器作为底层硬件的支持,从而与 PC 机连接建立了一主多从的 MicroCANopen 网络.并且验证了通讯过程的正确性与设计的可行性.该网络可以应用在航天器地面测试系统中,为航天器地测通讯系统提供高层协议的统一标准
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