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| 改进型 CAN 总线协议的实时性研究 | |
| 引用本文： | 刘承智,丁国良,原亮,陈家文.改进型 CAN 总线协议的实时性研究[J].计算机技术与发展,2012(7). |
| 作者姓名： | 刘承智 丁国良 原亮 陈家文 |
| 作者单位： | 军械工程学院计算机工程系,河北石家庄050003 |
| 摘 要： | 目前,CAN 总线广泛应用于实时控制系统,其实时性对系统的安全性和可靠性产生很大影响.为了提高 CAN 总线的实时性,文中系统分析了 CAN 总线协议特点,提出减少标识符、增加数据位等改进措施,降低其数据帧自身开销,对CAN 协议进行改进.最后对改进型协议的帧利用率进行了分析,并通过将改进型协议应用于一个消息集,得到了消息集的最坏响应时间.实验结果表明,改进型协议在提高帧利用率的同时,缩短了消息的最坏响应时间,从而提高了 CAN 总线通信的实时性. |
| 关 键 词： | 实时控制系统 CAN 协议 标准帧 标识符 帧利用率 最坏响应时间 |
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