STD总线位置伺服控制模板的设计

本文介绍了基于ＤＳＰ（单片数字信号处理器）工作原理的数字式专用伺服控制芯片ＬＭ６２８，设计了采用ＬＭ６２８的ＳＴＤ总线位置伺服控制模板，该模板可用于采用增量式编码器进行位置反馈的场合，实现数字化高精度实时位置伺服控制。