| 基于机器视觉的玻璃瓶码垛机检测与搬运系统设计 |
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| 引用本文： | 邱泓,张辉. 基于机器视觉的玻璃瓶码垛机检测与搬运系统设计[J]. 仪表技术与传感器, 2010, 0(4) |
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| 作者姓名： | 邱泓 张辉 |
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| 作者单位： | 1. 湖南工程学院电气信息学院,湖南湘潭,411101
2. 湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,410082 |
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| 摘 要： | 文中根据制瓶包装生产线工作环境和工况要求,为实现堆瓶码垛的自动检测、抓取并快速搬运,引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于PC+PLC的机器视觉检测控制系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过最大二维熵法完成了图像分割和瓶口特征提取,结合瓶口搜索算法检测是否缺瓶。通过实验测试证明,该视觉系统实时性好,可靠性高,有效地提高传统堆垛系统的工作效率。
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| 关 键 词： | 机器视觉 码垛机检测 视觉检测 最大二维熵 |
Glass Bottle Palletizing Machine Visual Inspection and Transport System Based on Computer Vision |
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| QIU Hong,ZHANG Hui. Glass Bottle Palletizing Machine Visual Inspection and Transport System Based on Computer Vision[J]. Instrument Technique and Sensor, 2010, 0(4) |
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| Authors: | QIU Hong ZHANG Hui |
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