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| 一种扩展H∞粒子滤波方法 | |
| 引用本文： | 万洋,王首勇,于兴伟.一种扩展H∞粒子滤波方法[J].信号处理,2010,26(6). |
| 作者姓名： | 万洋 王首勇 于兴伟 |
| 作者单位： | 1. 空军雷达学院研究生管理大队,武汉,430019 2. 空军雷达学院重点实验室,武汉,430019 |
| 摘 要： | 重要性函数的选择是粒子滤波算法的核心,本文提出一种基于扩展H∞滤波(EHF)产生重要性函数的扩展H∞粒子滤波(EHPF)算法,由于EHF滤波算法鲁棒性强、滤波精度高,且该滤波算法考虑了最新的观测数据,因此由其产生的重要性函数更接近于系统状态的真实后验概率分布.理论分析和仿真结果表明扩展H∞粒子滤波算法的滤波性能明显优于标准粒子滤波算法,扩展卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼粒子滤波算法,与不敏粒子滤波算法滤波精度相当,但计算复杂度要低于不敏粒子滤波算法,是一种有效的粒子滤波算法. |
| 关 键 词： | 粒子滤波 重要性函数 扩展H∞粒子滤波 |
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