基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式脉冲激光测距系统 |
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引用本文: | 孙彦景,张徵.基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式脉冲激光测距系统[J].计算机工程与设计,2008,29(1):126-128,166. |
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作者姓名: | 孙彦景 张徵 |
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作者单位: | 中国矿业大学信电学院,江苏,徐州,221008 |
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摘 要: | 激光测距系统中,时间间隔的分辨率是测距系统精确度的关键因素.采用 ACAM 的高精度时间间隔测量芯片 TDC-GP1,设计并实现了一种基于自触发脉冲激光飞行时间测量方法的脉冲激光测距系统,给出了测距系统功能原理和电路设计.使用实时操作系μC/OS-Ⅱ作为系统控制核心,以确保测量精度.
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关 键 词: | 脉冲激光测距 时数转换 时标 嵌入式 飞行时间 |
文章编号: | 1000-7024(2008)01-0126-03 |
收稿时间: | 2007-01-26 |
修稿时间: | 2007年1月26日 |
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