| 基于加速度计的起重机吊重摆角测算方法研究 |
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| 引用本文： | 金序南. 基于加速度计的起重机吊重摆角测算方法研究[J]. 装备制造技术, 2010, 0(9) |
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| 作者姓名： | 金序南 |
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| 作者单位： | 同济大学中德学院,上海,200092 |
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| 摘 要： | 吊重摆角是起重机智能电子式防摇系统的重要输入参数之一。为了避免当今市场上摆角测量方法在具体使用中的一些限制,文章研究利用加速度计分别测量小车、吊重所受的加速度,并通过两次积分后的差值,来计算小车和吊重的水平位置偏差,再利用该偏差值和吊绳长度来计算吊重的摆角。
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| 关 键 词： | 起重机 吊重摆角 加速度计 |
Research on Acquisition of the Cranes Swinging Angle based on Accelerometer |
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| JIN Xu-nan. Research on Acquisition of the Cranes Swinging Angle based on Accelerometer[J]. , 2010, 0(9) |
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| Authors: | JIN Xu-nan |
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