两个三维点集的非精确匹配方法 |
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引用本文: | 孙学宁,阎平凡.两个三维点集的非精确匹配方法[J].计算机学报,1989,12(9):674-681. |
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作者姓名: | 孙学宁 阎平凡 |
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作者单位: | 清华大学自动化系
(孙学宁,阎平凡),清华大学自动化系(常迵) |
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摘 要: | 本文提出了两种高效率的用于匹配两个三维点集的方法,第一种方法是对文献1]所提出的方法的改进,但第一种方法需要知道三个匹配点,为了放宽条件,我们提出了第二种方法,第二种方法具有更好的适用性,它可以解决任意两个三维点集的匹配问题,这两种方法都是基于先分别对两个点集中的全部点进行排序,然后进行小范围的局部匹配的思想;假定两个点集中都有几个点,它们的计算复杂性是O(n log n),而其它的方法都是O(n~2)。在点集较大的情况下(大于20个点),这两种方法将获得快速而有效的结果,并且容易逼近总体上的最佳匹配。
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关 键 词: | 计算机视觉 三维点集 匹配 |
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