| 利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究 |
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| 引用本文： | 王清阳,席宁,王越超.利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究[J].机器人,2002,24(5):399-403. |
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| 作者姓名： | 王清阳 席宁 王越超 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化所一室,沈阳,110016 |
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| 摘 要： | 针对采用基于事件思想的移动机器人遥操作系统，首次提出以混杂Petri网作为描
述工具进行建模，模型的离散部分利用传统的Petri网，对应于系统的操作者；连续部分利
用重新定义的便于描述微分代数方程的连续Petri网，对应于位于远端的移动机器人．
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| 关 键 词： | 混杂Petri网 基于事件 遥操作系统 建模 |
| 文章编号： | 1002-0446(2002)05-0399-05 |
| 修稿时间： | 2002年3月5日 |
MODELING OF ROBOT TELEOPERATION BASED ON EVENT USING HYBRID PETRI NETS |
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| WANG Qing,yang\ XI Ning\ WANG Yue,cao.MODELING OF ROBOT TELEOPERATION BASED ON EVENT USING HYBRID PETRI NETS[J].Robot,2002,24(5):399-403. |
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| Authors: | WANG Qing yang\ XI Ning\ WANG Yue cao |
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| Abstract: | This paper firstly used the hybrid Petri nets as tools to model the robot teleoperation based on event.The discrete parts respond to the operator in teleoperation,which use the traditional Petri nets.By redefining the continuous Petri nets, we use it to describe the differential equations of mobile robot. |
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| Keywords: | hybrid Petri nets event based teleoperation systems modeling |
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