| 粗糙集遗传算法在机器人路径规划中的应用 |
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| 引用本文： | 吴成东,张颖,刘航. 粗糙集遗传算法在机器人路径规划中的应用[J]. 沈阳建筑工程学院学报(自然科学版), 2003, 19(4): 326-329 |
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| 作者姓名： | 吴成东 张颖 刘航 |
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| 作者单位： | 沈阳建筑工程学院信息与控制工程学院，沈阳建筑工程学院信息与控制工程学院，沈阳建筑工程学院信息与控制工程学院 辽宁沈阳110168，辽宁沈阳110168，辽宁沈阳110168 |
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| 基金项目： | 辽宁省自然科学基金项目(002107) |
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| 摘 要： | 提出了一种基于粗糙集和遗传算法混合方法的机器人路径规划方法,以提高机器人路径规划的速度和准确性.首先利用粗糙集获得机器人路径的决策规则,建立初始决策表,利用粗糙集理论进行化简,获得最小决策表,从中提出最小决策规则,然后利用所得的最小决策规则训练得出一系列可行路径的集合,最后利用遗传算法对这个种群优化,获得最优行走路线.对于两种不同环境分别进行仿真实验,验证了两种方法的混合算法在提高机器人路径规划速度上的优势.
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| 关 键 词： | 粗糙集 遗传算法 机器人 路径规划 |
| 文章编号： | 1671-2021(2003)04-0326-04 |
| 修稿时间： | 2003-04-10 |
Path planning of robot based on rough set and genetic algorithms |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rough set genetic algorithms robot path planning |
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