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| 基于虚拟仪器技术的平衡控制系统建模分析 | |
| 作者姓名： | 张文峰 周皓 周军 |
| 作者单位： | 1. 健雄职业技术学院,江苏,太仓,215400 2. 南京理工大学泰州科技学院,江苏,泰州,225300 |
| 摘 要： | 针对机器人的平衡控制系统类似于一阶倒立摆平衡机构,使用一阶倒立摆数学模型来对原机器人系统进行近似的控制器设计。 |
| 关 键 词： | 虚拟仪器 系统建模 倒立摆 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
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