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| 载人两足步行机器人研究现状及其关键技术 | |
| 引用本文： | 缑正,赵群飞,黄捷,郑承毅,张慧卿.载人两足步行机器人研究现状及其关键技术[J].机械设计与制造,2006(9):110-112. |
| 作者姓名： | 缑正 赵群飞 黄捷 郑承毅 张慧卿 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学,机械与动力工程学院机器人研究所,上海,200030 2. 上海交通大学,电子信息与电气工程学院图像处理与模式识别研究所,上海,200030 3. 日本会津大学,计算机理工学部,日本会津若松市,965-8580 |
| 基金项目： | 科技部国际科技合作项目 |
| 摘 要： | 鉴于在诸如医疗、福利等众多领域广泛的应用前景,载人两足步行机器人的研发逐渐成为机器人学领域的一个新的热点。介绍了目前载人两足步行机器人的研究现状和相关成果。然后,对该研究的关键内容——步态稳定控制、安全保护和减震系统等作了介绍和分析。 |
| 关 键 词： | 载人两足步行机器人 稳定控制 安全保护 减震系统 |
| 文章编号： | 1001-3997(2006)09-0110-03 |
| 收稿时间： | 2005-11-24 |
| 修稿时间： | 2005年11月24 |
Status and key technologies of the research on biped human -carrying robots |
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| GOU Zheng,ZHAO Qun-fei,HUANG Jie,ZHENG Cheng-yi,ZHANG Hui-qing.Status and key technologies of the research on biped human -carrying robots[J].Machinery Design & Manufacture,2006(9):110-112. | |
| Authors: | GOU Zheng ZHAO Qun-fei HUANG Jie ZHENG Cheng-yi ZHANG Hui-qing |
| Affiliation: | 1 Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China ;2 Institute of Image Processing and Pattern Recognition,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200030,China;3 School of Computer Science and Engineering, University of AIZU, Aizu - wakamatsu 965 - 8580, Japan |
| Abstract: | The research on biped human-carrying robots is a new hotspot in robotics field,because this kind of robot will be applicable to various fields,for example,medical and welfare.The status and achievements of this new kind of robot are introduced.Then,we discussed about the key technologies of the research,such as stability control,safety protection and the absorber system. |
| Keywords: | Biped walking-chair robot Stability control Safety protection Absorber system |
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