双定子液压马达差动连接转矩脉动分析

随着液压技术的不断发展，液压传动在各行业得到了广泛应用，同时也对液压马达输出转矩脉动特性提出了更高的要求。目前广泛使用的液压马达均是一个转子对应一个定子，无法实现液压马达的差动连接来满足复杂工况的需求。双定子液压马达因其特殊的结构形式，可在一个壳体内形成内外两组液压马达，可实现液压马达的差动连接。作者基于双定子液压马达结构形式及其差动连接原理，分析得到双定子液压马达差动连接时内、外马达之间的具体关系，即双定子液压马达差动连接时内马达由外马达驱动旋转，实现了泵的工作原理，并将其排出的油液输入到外马达中。在此基础上，深入分析了内、外马达的理论流量和理论转矩，并通过分析内、外马达的瞬时流量，得出马达瞬时转矩的变化情况，进而利用波动系数分析出在内马达输出脉动油液影响的前提下，双定子液压马达输出转矩波动性的一般规律，利用Matlab软件仿真得出不同滞后角φ₀所对应的双定子液压马达差动连接时输出转矩曲线。并搭建了双定子液压马达差动连接试验平台进行试验。结果表明：滞后角对双定子液压马达差动连接时输出的转矩脉动具有很大影响，可以通过合理调整滞后角使双定子液压马达差动连接时输出的转矩更平稳。研究结果可为双定子液压马达差动连接的设计与应用提供参考。

Analysis of Torque Pulsation for Double-stators Hydraulic Motor in Differential Connection